Robonautai

Dextre_iss017

Plečiantis žmonių veiklai kosmose, jau keliolika metų žmonėms talkina robonautai – mechatroninės technikos kūriniai, kuriems planuojami ypač reikšmingi darbai Mėnulyje, Marse ir kt astroinžinerijos objektuose. Jie gali atlaikyti pavojingas aplinkos sąlygas, pvz temperatūros svyravimus (Mėnulyje 110-400 K, Marse 180-300 K), spinduliuočių ir dalelių (1,8-2 mSv/parą atvirame kosmose, 75-100 mSv per 6 mėn TKS) srautus. Be to, jie nekvėpuoja, negeria, nevalgo; vartoja tik elektros energiją.

Nuo 2011 m. TKS Destiny modulyje dirba į žmogų panašios figūros bekojis dvirankis 1 m ūgio 150 kg masės robonautas R2. Jo lankstomos rankos turi po 5 pirštus ir siekia 244 cm mosto, gali imti, laikyti ir kelti iki 10 kg daiktus, moka net rašyti. Galvoje yra 4 vaizdo kameros, apie 350 įvairių jutiklių, ant nugaros – kuprinė su energijos sistema.

R2-ISS-UpgradeR2 robonaut in ISSRobonautas surenkamasRobonaut 2 and Dan Burbank

R2 ir 30 misijos vadas, NASA astronautas Dan Burbank Tarptautinės kosminės stoties Destiny laboratorijoje. Istorinis rankos paspaudimas

2008 m. atvirame kosmose prie TKS pradėjo funkcionuoti dvirankis (3,35 m ilgio) manipuliatorius Dextre (Miklusis), plaštakose turintis TCM (Tool Changeout Mech-m – įrankių keitimo mechanizmus) su vaizdo kameromis ir šviestuvais. 2008 metų kovo 11 dieną į TKS Dextre atskraidino STS-123 misija, pirmas jo darbas – Japonijos krovininio erdvėlaivio Kounotori 2 iškrovimas 2011 metų vasarį.

Dextre_iss017Dextre kaip SSRMS yra Kanados kosminės agentūros kūrinys

Greta veikia Canadarm (arba SSRMS – Space Station Remote Manipulator) 17,6 m ilgio 1,8 t masės 2 kW galios 11,6 t kėlimo pajėgumo ranka TKS moduliams jungti ir aptarnauti. 2001 metų balandį atskraidino STS-100 misija. 

Canadarm2 original Canadarm2-NASADvi to paties robonauto Canadaarm 2 nuotraukos: viršuje „originali“ su Kanados astronautu Jeremy Hansen (dar neskrido) ir apačioje NASA nuotrauka

2013 m. rugpjūtį JAXA erdvėlaivis Kounotori 4 atgabeno 1 kg 34 cm x 18 cm x 15 cm mažylį Kirobo, japonų astronauto Koichi Wakata pagalbininką, mokantį bendrauti keliomis kalbomis, atpažinti veidus, įrašinėti vaizdus ir garsus.Kitas mažylis – Kirobo dubleris – Mirata liko Žemėje.

Kirobo_Mirata

JAXA robonautai Kirobo ir Mirata

Koichi_Wakata

JAXA astronautas dirbo su pgalbininku Kirobo

Nuo 2006 metų apie 600 valandų Tarptautinėje Kosminėje stotyje buvo eksperimentuojama su 21 cm diametro, 4.1 kg masės trimis (18 kraštinių polihedronai) robotukais SPHERES (Synchronised Position Hold Re-orient Experimental Satellite), o netrukus juos pakeis 32 cm kubo formos Astrobee. Jie vykdys rutiniškus tvarkymo, švarinimo darbus modulių viduje bei oro kokybės monitoringą, turės 6 kameras (pavojaus, mokslinę, navigacijos, greičio matavimo, tupimo ir susijungimo), mikrofoną bei RFID skenerį, o savo manipuliatoriuku galės pagelbėti astronautams. Judėjimui po TKS Astrobee naudoja 12 varytuvų ir anglies dioksido dujas. 

AstrobeeAstrobee jau turėjo „dūgzti“ TKS

Students_test_SPHERES_on_NASA_KC-135_reduced_gravity_aircraft_(JSC2000-E-09952)

Studentai testuoja SPHERES nesvarumo sąlygomis lėktuve

SPHERES_internal_componentsRobonautų „viduriai“3_SPHERES_on_International_Space_Station

SPHERES projektą iniciavo DARPA, o robonautus sukūrė Masačusetso universitetas SPHERES-RINGS_on_ISS_(ISS037-E-025868) Su 2 SPHERES robonautais eksperimentus atliekas NASA astronautas Michael Hopkins

Spotti Spotti_B2016 metais Rusijos socialinis tinklas Vkontakte ir Roskosmos sukūrė robonautą Spotti. Jis dirbs TKS Rusijos dalyje ir iš stoties bei kosminės erdvės aplink stotį perduos vaizdo įrašus bei nuotraukas į socialinį tinklą Vkontakte.

Japonijos kosmoso agentūra JAXA 2017 metų liepos 15 dieną į TKS, Kibo modulį atgabeno Int-Ball (Internal Ball Camera) – 15 cm diametro ir 1 kg masės robonautą, kurio dauguma detalių pagaminta 3D spausdintuvu.

Int-Ball with Astronaut Whitson and Astronaut FischerInt-Ball kartu su astronautais Peggy Whitson ir Jack D. Fischer

IntBall-jaxa-a-20170716Int ball kameros vaizdo įrašą (ramybės ir judėjimo būsenose) perduoda į Japonijos JAXA kosminį centrą Tsukuboje

Dar Žemėje bandomi naujausi robonautai 135 kg 185 cm 1,8 kW Valkyrie (Walkure – skandinavų didvyriškų bruožų deivės), turintieji po dvi tripirštes rankas su 38 jutikliais ir du Intel Core 7 kompiuterius.

Valkyrie Valkyrie_BValkyrie testuojama Žemėje

Valkyrie testavimas

Tokio tipo robonautai ruošiami darbams Mėnulyje ir Marse, kur jau seniai darbuojasi robonautiniai važiuokliai Opportunity ir Curiosity. Pastarasis stebina ypač tobulais tyrimais, prietaisų CheMin, SAM (Sample Analysis at Mars – mėginių analizatorius) rezultatyvumu. Pvz, patikslinta Marso atmosferos sudėtis – 95,5 % anglies dvideginio, 2 % argono, 1,9 % azoto, 0,14 % deguonies ir 0,06 % anglies viendeginio.
Prie robonautų priskirtinas ir mūsų lėktukas Lituanica SAT-2, 300 km orbitoje matuojantis vienatomio deguonies koncentraciją Žemės troposferoje. Jis turi 0,3 N stūmos reaktyvinį varytuviuką orbitiniams manevrams, 8 Saulės baterijų skydelius (4 – išskleidžiamus).

Autorius Aleksandras Loginovas


Parašykite komentarą

El. pašto adresas nebus skelbiamas. Būtini laukeliai pažymėti *