Nuo 1999 iki 2003 metų pradžios Kinija atliko 4 nepilotuojamus bandomuosius skrydžius erdvėlaiviu Shenzhou (iš kiniečių kalbos – dieviškasis laivas), kuris stebėtinai panašus į Rusijos (Sovietų Sąjungos) erdvėlaivį Sojuz.
Pirmasis startas Shenzhou 1 – 1999 m. lapkričio 19 d. Atlikta 14 apsisukimų apie Žemę. Perigėjus – 195 km, apogėjus – 315 km. Modulio masė – 7400 kg. Modulis nusileido lapkričio 20 d. Kinijos Vidinės Mongolijos rajone.
Antrasis startas Shenzhou 2 – 2001 m sausio 9 d. Atlikta 107 apsisukimai aplink Žemę. Perigėjus – 330 km, apogėjus – 346 km. Modulio masė – 7400 kg. Modulyje buvo gyvūnai: beždžionė, šuo, triušis bei kelios gyvatės. Moksliniai prietaisai – 64 skirtingi – buvo ir išorinėje ir vidinėje modulio dalyje, taip pat gama spindulių detektorius. Po 7 dienų – vasario 16 d. – nukrito į Vidinę Mongoliją. Apie šį skrydį Kinija pateikė labai nedaug informacijos.
Trečiasis startas Shenzhou 3 – 2002 m. kovo 25 d. Atlikta 107 apsisukimai apie Žemę. Skrydis baigėsi balandžio 1 dieną vidinėje Mongolijoje. Modulyje buvo dėžę gerai įpakuotų juodojo kaulo vištos kiaušinių iš Taihe County (Jiangxi provincija). Tokie kiaušiniai yra tradicinis kinų maistas stipriuose ekonominiuose rajonuose. Buvo tiriama nesvarumo įtaka embriono vystymuisi, paveldejimui ir veislei. Po to, Žemėje, kiaušiniai buvo išperinti. Modulyje buvo visa žmogaus būsenos kosmose stebėjimo ir kontrolės aparatūra, skrydžio metu atlikti 44 moksliniai eksperimentai. Modulio nusileidimą stebėjo Kinijos prezidentas Jiang Zemin bei kiti politiniai bei kariniai vadovai, o skrydis buvo paviešintas.
Ketvirtasis startas Shenzhou 4. Pradžia – 2002 metų gruodžio 29 diena, pabaiga 2003 metų sausio 5 diena. 108 apsisukimai apie Žemę, perigėjus – 198 km, apogėjus – 331 km. Atlikti 52 moksliniai eksperimentai: fizikos, biologijos, medicinos, astronomijos bei kiti. Valdomas nusileidimas įvykdytas Vidinėje Mongolijoje.
Shenzhou 4 nusileido