1965 metų kovo 18 dieną paleistas kosminis laivas 3KD Nr. 4, kuris visuomenei pavadintas „Voskhod-2” („Восход-2”). Laivą pilotavo kosmonautai Pavel Beliajev ir Aleksej Leonov.
Praėjus 1h 35 min po starto, skriejant antrąjį ratą apie Žemę, A. Leonov pirmą kartą žmonijos istorijoje išėjo iš kosminio laivo šliuzo į atvirą kosminę erdvę. Apie šį įvykį visam pasauliui paskelbė kosminio laivo vadas P. Beliajev: „Dėmesio! Žmogus išėjo į atvirą kosminę erdvę”. A. Leonov atvirame kosmose buvo 23 minutes 41 sekundę, o šliuzo ir kosminio laivo išorėje 12 minučių 09 sekundes. Per šį laiką jis toliausiai nuo kosminio laivo buvo nutolęs iki 5,35 metro. Išėjimo į atvirą kosmosą metu kosmonauto A. Leonov skafandras su kosminiu laivu buvo surištas specialiu elektriniu kabeliu, nes skafandras Berkut nebuvo pilnai autonominis.
Iki 2008 metų vasario 16 dienos buvo 287 išėjimai į atvirą kosmosą.