Hayabusa, JAXA – Japonijos žingsniai tyrinėjant Saulės sistemą
Hayabusa pamokos
Paleidę 2003 metais “Hayabusa” (liet. Sakalas keleivis) JAXA astronautikos kūrėjai mokosi iš klaidų ir tobulina robotizuotą asteroidų tyrimo techniką. 0,51 t 1×1,6×2 m 2,6 kW erdvėlaivis 8 mN stūmos joniniais varytuvais turėjo priartėti prie 0,5 km asteroido Itokawa. Vėliau nutupdyti robotukus “Minerva”, paimti grunto ir pargabenti Žemėn. Nuo pat starto sutriko vienas iš 4 joninių varytuvų, 2005 iš 20 km tupdomas robotukas nepataikė ir pralėkė pro šalį. Imant gruntą dėl kompiuterio klaidos nutrūko ryšys. 2009 pagaliau pavyko atgaivinti varytuvus ir nukreipti “Hayabusa” link Žemės. 2010 kapsulė su gruntu (1-jį kartą iš asteroido) pasiekė mokslininkus, o erdvėlaivis sudegė Žemės atmosferoje. Ištyrus ėminio 1,5 tūkstančio dalelių (vid. 10 mkm didumo), jos priskirtos silikatams (MgFe)2[SiO4], o magminės prigimties neaptikta.
Tobulesnis Hayabusa lekia į Riugu
2014 į kiek didesnį 0,92 km asteroidą Riugu startavo “Hayabusa-2” – patobulintas 0,59 t 2×1,6×1,25 m JAXA tyriklis su šokliukais Rover (1,1 kg su termometrais bei kameromis) ir šokuojančiu šliužu MASCOT (9,6 kg Mobile Asteroid surface SCOut su spektro-, magneto-, radio- metrais). 2018 iš 20; 6 ir 0,85 km artumo tyrinėti gravitaciniai laukai, o pats Riugu pasirodė turįs daug 100-200 m skersmens kraterių ir lėtai 1 aps/7,5 val sukasi aplink savo ašį, nors nėra apvalus.
Šokliukus pavyko nutupdyti iš 55 m aukščio, o po 2 savaičių – ir MASCOT, kuris veikė 17 val (viena valanda viršijo 16 val resursą). 2019 nutūpė ir pats Hayabusa, šovininiu prietaisu SCI (Small Carry-on Impactor) paėmė grunto, pakilo į orbitą ir iš 0,5 km numetė 4,5 kg bombelę su sprogmeniu tikslu pasmulkinti gilesnio grunto būsimiems ėminiams. Planuojami dar bent 2 tūpimai, kitos poros Rover robotukų paleidimas ir 2020 grįžimas Žemėn su grynos pirminės Saulės sistemos medžiagos ėminiais.
Hyabusa-2 tyriklis. Akihiro Ikeshita nuotrauka
Riugu asteroidas iš 500 metrų aukščio 2019 kovo 16 dieną. Nuotrauka JAXA
MASCOT prieš nusileidimą į Riugu asteroidą
Rover asteroido paviršiuje, JAXA nuotrauka
JAXA erdvėlaivis Kounotori
JAXA krovininis erdvėlaivis “Kounotori-7” (16,5 t masės ir 6 t krovumo) 2018 pargabeno iš TKS Žemėn 84×66 cm kapsulę su baltyminiais kristalais ir dalyvaus paleidžiant satelitą STARS-Me (Space Tethered Autonomous Robotic Set – Miniatiure elevator) kosminio lifto idėjos eksperimentui. Elevatorių sudaro motininė ir dukterinė dalys, jungiamos standžiu lynu ir šliaužikliu (valdomu Bluetooth ryšiu). Paleistas iš TKS STARS vykdys pirmąjį astronautikoje kosminio lifto bandymą. Lygiagrečiai Obayashi bendrovė kuria 96 Mm ilgio lyną iš nanovamzdelių.
Krovininis erdvėlaivis “Kounotori-7” ruošiamas skrydžiui
Gan išmanus bus ir ispace bendrovės “Hakuto-R” (baltasis triušis), kurį SpaceX nulėkdins Mėnulio orbiton 2020. Tuomet iš ten tūps Japan Airlines kuriamas 4 kg robotizuotas važiuoklis. Nelieka be gudrybių ir garsioji Toyota, siūlanti robotizuotą 6×5,3×3,8 m didumo astronautinį elektromobilį (su saulės skydų ir kuro elementų jėgaine), kuriame galės gyventi ir dirbti 2 astronautai 13 m2 patalpoje.