Astronautinis roplys

Saturn-V astronautinis roplys

Raketas į starto aikštelę veža astronautinis roplys

roplys Atlantis_to_37A

Daugkartinis erdvėlaivis Atlantis vežamas į starto vietą

Didžiausias pasaulyje vikšrinis savaeigis Crawler Transporter (transportinis roplys) startūnams gabenti iš VAB (Vehicle Assembly Building – startūnų surinkimo angaro) Kanaveralo kosmodrome į LC-39 gali „nešti“ ir mobilią starto platformą MLP (Mobile Launcher Platform). Roplys yra 40 m ilgio, 35 m pločio ir 6-8 m reguliuojamo aukščio bei 2721 t masės, o platforma – atitinkamai 49x41x7,6 m bei 3730 t masės. Ant tokios platformos galima užkrauti net 8200 tonų masės krovinį. Astronautinis roplys dar žinomas kaip Missile Crawler Transporter Facilities, kiekvieno kaina buvo 14 mln USD.

crawler_closeup astronautinis

Astronautinis roplys savo darbą atliko – atgabeno erdvėlaivį į starto aikštelę

Tik skaičiai

Savieigą 1,6 km/h greičiu (be krovinio gali pasiekti 3,2 km/h greitį) ropliui suteikia du 2050 kW dyzeliniai varikliai ir 4 važiuoklės su 8 vikšriniais varytuvais nuo 16 elektrinių variklių. Jiems elektrą tiekia keturi 1000 kW generatoriai, kartu su pagrindiniais, vartojantieji 296 litrų/km dyzelino. Dar du 750 kW dyzelgeneratoriai gamina elektrą vairavimo, apšvietimo, ventiliacijos ir kitoms sistemoms. Kiekvienas astronautinis roplys degalų bake gabenasi 19 000 litrų dyzelino.

crawler-transporter-tread astronautinis

crawler važiuoklės konstravimas

Kompanija Marion Power Shovel konstravimo darbus pradėjo 1963 kovą, testavimo darbai užbaigti 1966 pavasarį

Tokius du roplius prieš 55 metus pagamino Marion Power Shovel, vienas jų vadinamas „Hans“ kursuoja starto keliu 40 m pločio ir 5,5 km ilgio į LC-39A, kitas – „Franz“ 6,8 km nuotoliu į LC-39B, pasiekę 5,5 Mm vikšrinę ridą. Kelias, kuriuo juda astronautinis roplys, yra padengtas 2 m storio uolienomis, kurios beveik niekada nekibikščiuoja. Vairuoja du dispečeriai, nors yra lazerinė valdymo sistema bei 30-ies inžinierių ir technikų komanda.

Firstmission_Apollo4

Transportuojamas startūnas Saturn V Apollo 4 misijai, 1967 metai

CT-1 transportavo pirmuosius Saturn V startūnus ir erdvėlaivius nuo 1967 metų (nepilotuojama Apollo-4 misija) iki paskutinio daugkartinio erdvėlaivio starto 2011 metais (misija STS-135 Atlantis).

Nuo 2010 metų pradėtas ruošti ir buvo bandomas tobulesnis roplys SLS bei naujesniems startūnams. 2016 metais atnaujintas astronautinis roplys Crawler Transporter 2 (CT-2) buvo paruoštas SLS gabenimui.

CT-2 NSF-2019-06-27-18-26-22-972

Atnaujintas roplys CT-2 parengtas – mobiliąją paleidimo paltformą (Mobile Launcher-1 ML-1) gabena į starto aikštelę LC-39B


Komentarai apie “Astronautinis roplys”

Parašykite komentarą

El. pašto adresas nebus skelbiamas. Būtini laukeliai pažymėti *