
DS-1 erdvėlaivis parengtas per trejus metus, siekiant išmėginti dvylika astronautikos naujovių.
486 kg ir 2x11x2,5 m dydžio ir 150 mln USD vertės erdvėlaivis Deep Space-1 (DS-1 arba Gilusis kosmosas) buvo sukurtas pagal NASA New Millennium programą naujoviškai astronautinei technikai išbandyti. Projektas pradėtas 1995 metais, pratęstas 1998 spalio 24 erdvėlaivio iškėlimu ir užbaigtas 2001 metais gruodžio 18, kuomet DS-1 programa užbaigta.
Deep Space-1 joninis varytuvas
Turėjo 2,5 kW Saulės jėgainę SCARLET (Solar Concentrator Array with Refractive Linear Element Technology) su 720 lęšių bei 3,6 tūkst elementų šviesai koncentruoti. Joninis o30 cm varytuvas NSTAR (NASA Solar Technology Application Readiness) išmėgintas pirmą kartą. Pastarajame ksenono dujos įkraunamos elektra iš SCARLET iki 1300 V, įgreitinamos iki 4,3 km/s ir srūva sukurdamos 92 mN stūmą. Tokia nedidele jėga bet ilgai veikdamas (82 kg ksenono eikvojant 0,25 kg/parą debitu pakanka 678 paroms) šis varytuvas pasiekė stūmimo trukmės rekordą – 5800 val.
Kompiuteris AutoNav valdė jėgainę, joninį varytuvą ir orientavimo varytuviukus, tvarkė navigaciją, spektroskopinę vaizdo kamerą bei 12 prietaisų.
Asteroido Braille 9969 vaizdas iš 16 000 km atstumo
DS-1 startavo 1998 metais link 2,1x1x1 km dydžio asteroido Braille (aklųjų rašto kūrėjo vardu) ir kometos Borelli (atradėjas prancūzas A. Borelli), pakeliui pateikė 48 Marso vaizdus. 1999 liepos 29 dieną DS-1 pralėkė pro Braille 26 km atstumu. Deja, kameros žvelgė ne į asteroidą. Kol atsuko kameras, DS-1 jau lėkė 16 000 km atstumu. Dar tyrė cheminę sudėtį, magnetizmą ir t.t. 2001-ais pasiekus Borelli (8x4x4 km 203-876 Gm orb) mėginta pratęsti misiją, bet po paskutinės 9905-os komandos nutrūko ryšys. Deep Space-1 tebelekia aplink Saulę.
Šiuo lėkiu pavyko išbandyti visus „Giliojo kosmoso“ įrenginius. Vėliau lėkė kiti. Erdvėlaivis Dawn 2007-2018 lėkė ir orbitavo apie asteroidus Vestą bei Cererą. 2015 metais tyriklis New Horizons nulėkė toliau nei Plutonas, netgi iki Arrokoth. 2018 metais unikali OSIRIS-Rex misija į Bennu asteroidą.