Curiosity (Smalsa 0,9 t 3×2,7×2,1 m 110 W $2,5 mlrd) ir Perseverance (Tvermė 1,02 t) uoliai tiria Marsą įvairiais prietaisais net gręžiodami mėginius bei distanciškai vertindami chemiją. Abu yra beveik vienodi, tik Tvermė – tobulesniais o50 cm ratais, Rocker-Bogie pakaba (iki 40 cm kliūtims), 23 kamerom bei Enav (Enchanced Autonomic Navigation).
Curiosity, Perseverance, Ingenuity ir Zhurong Marso paviršiuje
Turi radioizotopines 238Pu (87 metų pusperiodžio) elektrines, termoskydus PICA (Phenolic Impregnated Carbon Ablator), lazerinius ChemCam (iki 9 m atstumams), po 3 spektrometrus ir robotizuotus manipuliatorius su gręžtuvais. Tupdė MSL įrenginiu su 2×4 x11 N varytuvais: Smalsą į o151 km Gale kraterį Bradbery Landing vietovėj, o Tvermę su marsasparniu Ingenuity (Sumana 1,8 kg) o49 km Jezero kraterin.
Curiosity per 15 metų nuriedėjo 43 km link 5 km aukščio Sharp kalno. Pateikė duomenų išvadoms: ten būta vandens telkinių, bent 3,5 mlrd metų senumo 21 rūšies organinių junginių. Dar atrado perchloratų, siderito (Fe karbonato), pastebėjo metano pagausėjimų, fotografavo Saulės užtemimą bei paruošė 42 uolienų pavyzdžius ir14 mėginių. Rentgeniniu spektrometru tyrė piramidės formos akmenį Jake Matijevič, įvertinęs 1,7-2,8 g/cm3 tankį.
Perseverance maratoninius 42195 metrus įveikė per 5 metus, talkinant marsasparniui Ingenuity 72 skrydžiais. Paruošė 16 mėginių (gabenimui Žemėn), aptiko Hornefly sferitų, Phippsaksla (pagal Špicbergeno vietovę) meteoritą. Atsiuntė 215 tūkst vaizdų (net Crocodile Bridge), retoje atmosferoje pamatavo 7 atvejų elektrines „kibirkštis“ iki 40 mJ. Dabar pasiekė Lac de Charmes (lyg prancūzišką) vietovę, kurią tirs 10 m skvarbos radaru.
Nuo 2021-jų Utopia vietovę tyrė kinų nedidukas 6-ratis Zhurong (Čžužun 240 kg 140 W). Jis georadaru aptiko irgi 3,5 mlrd metų senumo vandens telkinio liekanų 10-30 m gyliuose. Deja, sutrikus Saulės skydams po 11 mėn Čžužun veiklą baigė.